导航算法工程师

▎薪资待遇

20K-35K

▎工作时间

5天8小时

▎岗位职责

1. 研究并开发基于激光和单目、双目或者RGBD摄像头为主的SLAM算法，且跟里程计，陀螺仪等传感器的传感器数据融合；

2. 负责机器人的基于激光雷达/视觉的自主定位导航算法研究；

3. 研究SLAM中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发和优化；

4. 熟悉gmapping、cartographer等开源2D激光SLAM算法。

▎职位要求

1. 本科及以上学历，主攻机器人定位与导航、SLAM、机器视觉等相关技术课题，在相关技术方向上具有2年以上实际项目经验；

2. 熟练掌握基于激光雷达、视觉等相关定位算法。熟悉AMCL等定位算法，有实际调试和优化的经验；

3. 熟练掌握移动机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；熟悉 move_base 导航避障算法，有实际调试跟优化经验

4. 精通 c++ /python 其中至少一门编程语言，熟悉Linux开发环境，如shell、GCC、make等工具；

5. 熟悉机器人操作系统ROS并有开发经验者优先。

▎工作地点

广东省深圳市侨香路4068号智慧广场C栋

▎投递邮箱

gd_hr@163.com